天（才能）と地（身分・生まれ）には愛されないものの、ただ主君と仲間を信じ切り、誰よりも人に愛されるレグルス。幼き日に命を救われた姫獅子レオンハルトの下に馳せ参じた時から、狂気の英雄譚が幕を開ける！