テイラーがニューヨークの警察官になったのはある理由があった。それは彼が高校生の時からファンだったカーレーサーを追い詰めたロレンツォファミリーというマフィアを捕まえる為。しかし、上司から左遷されかけるほどの業務成績の悪さでピンチの日々。そんな中、テイラーの前にアクセル・サンダースというイエローキャブの運転手が現れ…