地雷探知除去ロボットをつくるとき，アフガニスタンの現場でつい地雷原に入りこんでしまった！　そんな危険な体験をしながら，つくりあげた実用ロボットはどんなものになったか？　さまざまな用途のヘビ型や四足歩行ロボットを開発してきた著者が，それぞれどのようにつくったかを解説し，ロボットの形や心の未来も語る．