ロボット工学の権威だった志羽博士が失踪してから一年。その息子・志羽竜樹の前に、父が作ったミニロボット・アリスが現れた。アリスに導かれ父の古い研究所へ行くと、巨大ロボット「魔神竜バリオン」が竜樹を待っていた！
残されていた父の失踪直前の映像には、父の開発した新エネルギーシステムを使い人類抹殺計画を企む悪の組織「ハロウィーン」に殺される父の姿が……竜樹は、亡き父から託された「魔神竜バリオン」で「ハロウィーン」を倒すことができるのか！？（※各巻のページ数は、表紙と奥付を含め片面で数えています）