誰もが不毛の地上から脱出して豊かな天上に昇ることを夢見る世界。500年前、天が崩壊して九つの層雲に分かれたことからサバイバルが始まる。 「第９層雲を越えて天上に昇る者、この世の主になるだろう。」残酷で厳しい世の中を憎んでいたジークは、自らの運命を変えようと天上に昇ることを決意する。 ついに九つの層雲につながる「天の扉」が開かれる日、待ちに待った天への道を開いてくれる特別な鳥「ソウル・バード」を得て、天空への冒険が幕を開ける。