徳川将軍家の剣術師範であり、柳生新陰流の地位を確立した剣豪・柳生宗矩（やぎゅう・むねのり）の生き様を、本宮ひろ志がダイナミックに描いたアクション時代劇。鉄砲使いとの戦いに絶妙な早技で勝利した柳生宗矩は、無刀取りの披露を依頼された父の石舟斎（せきしゅうさい）についていき、徳川家康（とくがわ・いえやす）と対面を果たす。そこで、無刀取りを芝居だと貶した家康を、つまらぬ人間だと判断した宗矩だったが……!?