八犬士の活躍150年後の世界。里見家に代々伝わる八顆の珠がすり替えられた!　珠を追う八犬士の子孫たちに立ちはだかるは服部半蔵指揮下の伊賀女忍者。果たして彼らは珠を取り戻し、村雨姫を守れるのか!?