天界一の暴れん坊・斉天大聖こと孫悟空は、最大のライバル・うさぎ小僧と天覧試合で戦うことになった……。しかし、あまりにも酷い戦いぶりに天界の怒りを買った二人は、そろって天界から追放され、戒めとして岩に封じ込められてしまう。時は流れ、五百年の歳月が過ぎようとした頃、天竺への取経の旅をする高僧・三蔵法師により孫悟空は岩の中から救い出され、一方、通りすがりの元気娘・英鈴によりうさぎ小僧も岩の中から解放されたのだった。その後、孫悟空は師匠の三蔵法師の代わりに天竺に向かうことになるのだが、英鈴とその目付役の鰤々も同行、さらにはなぜかうさぎ小僧も加わり、四人の旅が始まった。真鍋譲治が描く、痛快！爽快！愉快！壮大な大冒険漫画をとくとご覧あれ！（※各巻のページ数は、表紙と奥付を含め片面で数えています）