尾張藩主･宗春は、前藩主･継友が紀州藩主･吉宗と熾烈な将軍位争いを演じた過去をふまえて、ことごとく吉宗と対抗する政策をとった。｢将軍家の息女を奪え!｣という未曽有の密命が、尾張藩土居下同心にくだった。岡崎一平太は単身江戸城に侵入し、息女･桜姫を拉致しようとした。土居下同心と御庭番の息づまる死闘!