あの『ダッシュ！四駆郎』が帰ってきた！！四駆郎をはじめとする新生ダッシュ軍団（ウォリアーズ）の前に立ちはだかる闇のミニ四レーサーたち。ミニ四駆界に訪れた真の危機の救世主となるべく、四駆郎たちはさらなる進化を遂げた伝説のマシンと共に、地平線（ホライゾン）目指し走り出す！！（※各巻のページ数は、表紙と奥付を含め片面で数えています）