はるか、はるか昔の中国。多くの人から優れた僧と言われていた玄奘三蔵は、ありがたい経典を手に入れるため、遠く天竺へと旅立った。すると、その旅の途中で石牢に閉じ込められた石猿･孫悟空と出会い、救い出してやることになる。しかし実は悟空は、500年前にすでに観音様から三蔵がこの地を通ることを告げられており、おのれの願望をかなえたいのであれば、三蔵の御供となって全力で奉仕するようにと命じられていたのだ。さて、悟空の意外すぎるその願望とは一体…!?