이 책에는 《맹자孟子》 열네 편 가운데 〈양혜왕〉 상·하, 〈공손추〉 상·하, 〈만장〉 상·하, 〈진심〉 상·하 등 여덟 편을 발췌하여 수록했다.제1, 2장 〈양혜왕〉 상·하편은 《맹자》의 서론격으로 양 혜왕, 제 선왕 등 당대 최고 정치권력자들과의 대화를 중심으로 인의에 입각한 인정론仁政論, 곧 왕도정치론의 개요를 설명하고 있다. 특히 경제적 토대 위에 윤리와 도덕이라는 상부구조가 가능하다고 주장한다. 인의론, 여민동락론, 방벌론, 교민론 등을 가능하게 하는 전제조건으로 양민의 중요성이 거듭 언급되고 있다.맹가의 제자인 공손추의 질문으로 시작하여 그의 질문으로 끝나는 제3, 4장 〈공손추〉 상·하편은 〈양혜왕〉에서 제기한 질문의 본격적인 해명이라고 할 수 있다. 특히 패도정치와 왕도정치의 본질적 차이, 역대 성왕들의 치적, 역사적으로 유능한 정치관료의 유형, 유덕자통치론 등에 대해 구체적으로 설명하고 있다.제5, 6장 〈만장〉 상·하편은 주로 맹가의 제자인 만장의 질문에 맹가가 답변하는 형식을 빌려, 타학설가들로부터 공격적 비판 가능성이 있는 상황에 대해 한편으로는 유가를 정당화하고, 다른 한편으로는 유가의 이상을 한층 더 심화시키는 작업을 행하고 있다. 유가에서 성인으로 추앙하는 순임금과 관련하여 효와 충의 충돌 문제, 공과 사의 문제, 천명의 전수 문제, 정치참여의 정당성 문제, 사교의 문제, 반정反正의 문제 등을 역설하고 있다.형식 면에서 대화체가 별로 없고 짤막한 진술들로 이루어져 있는 제7, 8장 〈진심〉 상·하편은 서론격인 〈양혜왕〉에서 던졌던 포괄적 주장들을 마무리짓고 있다. 그중에서도 인간 본성과 운명에 대한 깊은 성찰, 양민론과 교민론의 재강조, 특히 요순堯舜에서부터 맹가 자신에게까지 이르는 유가적 도통론道統論을 재확인하고 있어 주목된다. 그리고 이 모든 유가적 이상은 궁극적으로 인간 자신의 적극적인 실천의지, 곧 진심盡心에 의해 가능하다는 전망에서 다시 한번 인본주의적 태도를 확인할 수 있다.