エロを規制し奪い、人類の緩やかな絶滅を企む侵略種族・キセイ蟲。そんな恐るべき怪人に立ち向かうのは、“最もエロい!?”5人の高校生たち！　青少年・烈人（れっと）と4人の美少女による思春期“H”EROコメディ開幕──！