宇宙から突然地上に降ってきたミラクル・ランジェリー。中学生の村上知里がこれを拾い、身に着けるとみるみるパワーが溢れる不思議な下着だった！プラム西音寺も同じ下着を持ち、二人はライバルに。また、知里にまとわりつく男・工藤大助も加わり、てんやわんやの大騒動！！