台場虎之進は、内閣総理大臣直属の極秘潜入捜査官である…デンジャラス・ダイブ・タクスフォース…通称「Ｄ.Ｄ.Ｔ.」と呼ばれている!その使命は真実を探るため危険の中へと深く深く潜入すること!デンジャラスミッションがスタートする!!