勇者になって魔王を倒し、王様になればぐうたら過ごせる――。そう信じて勇者を目指していた青年・ジレイは、王様になっても忙しいと知り、勇者になることを放棄した。その後はD級冒険者として怠惰に過ごしていたが、そんな彼のもとに一人の美少女勇者が「パーティーに入ってほしい」とやって来て!?