ごく普通の男子高校生・安曇圭人は、事故に遭い目を覚ますと異世界のヒロインに転生していた!? さらに友人の大河が勇者になってて二度びっくり!! そんなふたりは、元の世界へ帰るため魔王討伐を目指すのだが……。ノリと勢いがすべての高校生ふたりが織りなす、異世界冒険の旅はどこへ向かうのか――!?