月の国と繋がった世界。月の国の女王カグヤと結婚し月の王となる権利を得るため、日の国の武士達はカグヤの要求した5つの宝を探しに月へ繰り出した! 破竹村の竹取のシロはこの争いで父を失ったことを、父を見殺しにした武士から聞く。怒りに震えるシロは戦いに終止符を打つために月に渡る事を決意。そして月へと繋がる門の前で最強と言われる武士5人衆と出会い!? シロたちの冒険がいま始まる…!!