念願のマイホームを手に入れた芝浦さんちに突然現れたサムライ・佐伯仙之丞。 助けてもらった御恩を胸に、芝浦家へ仕えることになりましたが、武士にとって現代社会はまさかまさかのオドロキ連続で!?