서기 2050년경, 초유의 핵전쟁으로 인해 인류는 큰 위기를 맞이한다. 전후, 전 세계는 메사, 헬레나, 캘틱, 진이라는 4개의 거대 제국으로 나뉘게 된다. 2117년경, 메사제국의 귀족 아이들인 치원, 소서노, 하이네, 낙원은 과학자 마샤 피어드 박사의 조수인 백승원의 음모에 빠져 몸은 남겨진 채 정신은 과거로 보내지게 된다. 아이들은, 남북국과 초기 고구려, 19세기 독일, 21세기 한국을 넘나들며 전쟁과, 이별, 사랑을 경험하게 되고 여행에서 만나게 되는 인물들을 통해 꿈을 가지게 된다.