銭形平次の孫娘・皐月はお江戸を守る岡っ引き。委員長テイストな同心や ちょい百合属性のお奉行さま、純真素朴な下っ引き娘と一緒に持ち前のおてんばパワーで今日も事件を次々解決!?真田一輝が贈る新感覚時代劇コメディ！