中世ヨーロッパ。魔物に襲われ危機に瀕した国を救うため、魔王討伐を命じられた伝説の勇者の子孫のサン・ド・ホリー。しかし彼は剣を手にしたことがない商人の息子で…。腰抜け勇者は救世主になれるのか！？