삶의 낙이라고는 야한 책을 보며 혼자 행복한 시간을 보내는 것이 전부였던 이 남자, 어느 날 갑자기 이세계에 떨어져서 용사 노릇을 하게 되었다?! 그것도 그냥 용사가 아닌… 미소녀들과 24시간 함께 무절제한 생활을 즐기는 행복한 용사! 문란한 생활을 즐기기만 해도 세계를 구할 수 있는 한가롭고 에로한 용사의 모험이 지금 시작된다!