마왕에게서 용사를 지켜낸 최하급 정령 필그림 그가 한국의 고등학생 김진수로 환생했다! 차원을 넘어 지구로 넘어온 마왕의 계략을 저지하기 위해 환생정령. 이제 용사가 되려한다!