어린 시절부터 함께 지내온 실로국의 공주 수리안 실로와 드래곤 타유. 붉은 마녀에게 납치를 당한 그린국 왕자 필립 그린. 그의 소식을 들은 수리안 실로는 왕자를 구하기 위해 모험에 나서고, 그런 공주를 혼자 보낼 수 없었던 타유는 함께 길을 나서는데……