地元の役所に就職した侑李が入所早々命じられたのは…ＳＧＩＰＡ（センチネル・ガイド調査保護庁）への転属だった。ずっと常人だと思ってきたのに、実は後天性のガイドであることが判明。『運命の番』であるセンチネル、上條敦毅とコンビを組まされることになったのだ。ガイドの役割は、五感に優れ特殊能力を有するセンチネルを癒し、能力を回復させること。侑李は早速、この完璧イケメンで傲慢な上條から相性を試されることに…。