目が覚めると、真っ暗闇。なぜか異世界の迷宮、しかも箱の中に入っていた悠乃の目の前には、全身鎧（フルアーマー）の化物が！……と思いきや、なんと彼はこの国の王子のひとり。異世界から渡って来た「姫」として、女たらし王子、研究バカ王子、そして城に寄りつかず迷宮探索ばかりしている件のワケ有り王子のうち、誰かと結婚しなければならないことに……!?迷宮からはじまる、すれ違い×甘々ラブファンタジー！