ママが宇宙飛行士に選ばれ、両親がNASAへ行くことに。残された未夢（みゆ）は知り合いの西園寺家に預けられる。そこには一人息子の彷徨（かなた）がいた。しかし、彷徨の父までもインドに旅立ち、初対面の男の子と二人暮らしをすることになった未夢。パニックの中、謎のUFOに乗ったルゥという赤ちゃんとシッター・ペットのワンニャーがやってくる。宇宙サイズのウルトララブコメ発進!!TVアニメ化された大人気作!!