보병무예 18기와 마상무예 6기로 구성되어 있는 조선왕조가 정립한 호국무예. 무예 24기. 24반 무예 또는 무예 24반이라 불리는 수원 화성에 주둔했던 장용영 군사들이 익힌 무예. 무예 24기. 전인(前人)이 남긴 지금의 호신과 건강체조의 무예 24기가 아닌 평화로운 세상 안에서도 아직까지 살인술을 간직하고 있는 실전 무예 24기. 그 맥을 잇고 있는 유씨 가문의 현 가주인 유현이 아버지가 생을 마감한 지구와는 또 다른 세계로 건너왔다!