時は北条高時執権下の鎌倉幕府。天皇の復権を図る後醍醐天皇の倒幕計画が発覚し、側近の日野資朝・俊基らは捕えられる。天皇の要請を受けた楠木正成は、笠置の山で、赤坂の城で北条幕府軍と激闘！！――権威と権力が人間の欲望と利害がうずまく南北朝時代の武将たちが乱舞する！！