勇者に魔王を討伐され、この世界の覇権を失った魔族たち。人間に虐げられ、滅亡の危機に瀕した彼らは対となるもう一人の魔王を召喚する。それは裏魔王・アスタロト！しかし彼は前世の記憶を残したまま転生した元・人間だった…