とある平和な小都市・大美田市。その市役所の“便利屋”ことブース課が、ひょんなことから見つけたのは2050年の未来からやってきた女の子型ロボット“ミリンダ”だった！　ブース課の一員となったミリンダが、市民のために奮闘するもトラブルの連続で!?　『燃える！お兄さん』の佐藤正が描く、ギャグと感動のSFコメディ！