とある国の聖騎士団には、おちこぼれが集まる部隊があった。部隊の名は『聖騎士団 第32部隊』。隊長・フェリス、エルフの弓使い・ゲオルム、魔法使い・ジェシカの3人はあの手この手で騎士の任務をサボりまくり。なぜかいつもエロい目に遭う3人だけど、得意のスケベスキルですべて解決!?