日々野香は、トヨハツ自動車株式会社に勤めるフツーのOL。個人タクシーの運転手だった祖父の姿に憧れ、タクシードライバーになるのが夢だったが、周囲の猛反対にあい、会社勤めを選択したのだった…。ところが、香の勤める会社がタクシー仕様車の開発に乗り出すことになる。しかも、そのプロジェクトのサポート役として、香が抜擢されることになり…!?　女性タクシードライバー・香の仕事と恋の奮戦ストーリー！