때는 이조 중엽 우리나라 남해안에는 가끔 왜구의 해적이 나타나 갖은 횡포를 부리곤 했다. 어선을 습격하여 고기를 빼앗아가고, 어선을 습격하여 어민을 죽이고 부녀자를 납치하여 가는 만행은 수없이 일어났던 것이다. 이 만화는 그 때 민족의 비극을 막기위해 모인 5명의 무사가 왜놈의 해적과 싸우는 활약상을 그린 책이다!