아이다 노노카는 유도 일가에서 자란 씩씩한 소녀. 어린 시절 자신을 구해준 왕자님을 찾고 있는 노노카는 유도소년 하시바 유야, 꽃미남 오다 시노부와 만난다. 푸른하늘 점핑 코미디!