무대는 에도. 20년 전에 우주에서 온 '천인의 대두와 폐도령으로 사무라이는 쇠퇴 일로에 있다. 그런 시대에 자신이 믿는 사무라이 정신을 고수하는 사카타 긴토키와 해결사 일행의 유쾌통쾌 SF 코미디!!