宇宙連盟軍の若き女軍曹である鬼塚世奈は、戦場で死を迎える瞬間光の柱に包まれた。 目を覚ました世奈は自分が時空を越え、虚弱体質・チキンハートな「最弱の公女マイオラ」に転生してしまったことに気づく。果たして彼女は最弱公女の身体で自身の宇宙船を見つけ、無事もとの世界へ戻れるのか！？ 最弱公女となった女軍曹の七転び八起きな人生が始まる！