임무를 띄고 온 잘 생긴 선장! 항상 바다에 나가 사는 아버지와 오빠를 둔 램버트 가의 세 자매들. 그들은 남자들처럼 배도 잘 다루고 칼 솜씨도 좋다. 어느 날 찾아온 손님 라이어던은 아버지와 오빠가 폭풍으로 사망했다는 소식을 전하고 아버지의 유언대로 배 〈언던티드〉를 세 자매에게 인도하는데….