1641년 6월(음) 어느 날, 인조반정으로 폐위 후 제주도로 유배된 광해군에게 이순신의 측근이자 임진왜란 당시 휘하에서 전쟁을 함께 겪어낸 송희립이 찾아왔다. 그는 이순신의 죽음에 대한 의문을 드러내며 광해군에게 찾아온 이유를 밝히는데…. 1592년. 동아시아 최대의 전쟁, 임진왜란. 조선이 처한 현실과 정치적 상황에서 고뇌하는 광해군이 유성룡, 이순신과 함께 국난을 이겨내는 이야기가 시작된다. (원작 : 소설, 광해와 이순신)