시놉시스-고대로부터 세산은 신선계, 마계, 인간계의 세 개의 차원이 이어져 왔다. 신선계와 인간계는 모든 차원계를 차지하려던 마계와의 치열한 전쟁에서 승리하여 마역왕과 마역전사들을 봉인하는데 성공한다. 그로부터 수천년이 지난 어느날 욕심과 질투로 자연파괴와 전쟁을 일삼는 인간들로 인해 악의 힘을 쌓은 마역왕이 봉인에서 깨어나고 우연한 사건으로 신선계에 발을 디딘 민호와 친구들은 잠들어 있던 성전사의 힘을 깨닫고 지금 디오[D5]와 함께 세기의 전투를 시작하려한다. 성전사 디오는 신선계, 인간계, 마계를 중심으로 마계의 마역왕이 마역전사들을 앞세워 신선계를 침공하며 일어나는 재미있는 어린이용 만화입니다. 인간계 10명의 어린이들이 성전사가 되어 선계의 신선들과 함께 다양한 악의 무리와 싸우는 어린이용 로봇 액션 만화입니다.