味覚を学習するAIを研究中の冠新太教授と、そのAIを搭載したロボがとある喫茶店にやってきた。マスターの留守番をしている店員とアルバイトは、この店のコーヒーの味を学習させたいという教授の頼みに、困惑しつつも対応する。