「君はざまぁという言葉が好きだろうか？俺は嫌いだ。」 有能なパーティメンバーを追放し、闇堕ちさせてしまったバカ勇者「アッシュ」。 「セクシーなお姉さんがいない」という謎の理由で抜けたパーティメンバーが闇堕ちしてしまったちょっと不憫な少女、「アン」。 優秀な婚約者を一方的に捨てた結果闇堕ちさせてしまったアホ王子「シュルク」。 3人は国王に呼び出され、「闇堕ちした仲間を連れ戻すまで帰ってくるな」と国を追い出される。 問題しかない勇者たちは、時に煽りあい、時に笑い、時にネギを生やし―― かつての仲間を取り戻す旅に出た。