先史文明に数ある勇者伝説において、少し大人な冒険活劇として有名な勇者伝説がある。それこそが、複数の妻を仲間に影で暗躍する邪悪を追った、勇者ヒイロの冒険物語である。 かくして勇者ヒイロとその愛妻たちの冒険譚は開幕する！