家族に出生の真実を隠されていたことで、心に深い闇を抱え、不登校になった中学三年生・平賀優斗。 ある日、優斗は魔法が存在する異世界へ、アーノルド王国の第三王女ルイ＝アルベルト＝フローレスのサーバントとして召喚される。 かつては学年トップの秀才だったルイ。しかし、サーバントの召喚に一人だけ失敗したことで自信を失い、優秀な兄や姉たちと比べられ、今では「落ちこぼれの王女」と蔑まれていた。 事情も分からないまま異世界へ連れてこられた優斗は、一度はルイのサーバントになることを拒絶する。だが、彼女が胸に秘めていたある決意を聞き、その運命を共にすることを決める。 高い魔力と身体能力を持ちながら、魔法を放つことができない優斗。攻撃魔法や運動は不得意ながら、防御と回復魔法に秀でたルイ。 欠けたものを補い合う二人が掲げたのは、誰もが耳を疑うほど大きな目標だった。 落ちこぼれという汚名を覆し、学園の頂点へ――。 これは、心に傷を抱えた少年と少女が、喧嘩や苦難を乗り越えながら成長し、やがて英雄への道を歩んでいく学園魔法バトルファンタジー。 人の心に宿る光と闇。その狭間で、優斗はルイの「英雄騎士」になれるのか。