普通の生活を送っている新島麻衣子は 大好きなロールプレイングゲーム『グランディア・アンダーテイル』の最終ボスであるルシファーを こよなく愛するオタクであった。 ある日、思わぬ事故に巻き込まれ 二十六の人生に幕を閉じたと思っていたーー。 麻衣子は目を覚ますと、『グランディア・アンダーテイル』の 世界に転生していた。 しかもーー。最推しルシファーの娘であるラピスラズリに 憑依していた。 ラピスラズリは、ゲーム内での中盤ボスで 最愛の母と父であるルシファーの愛情を失ってしまった 悲しい過去持ち。 「だったら、ラピスラズリとして 私が全部変えてみせる！！」 最愛の母を死なせたりしない。 父親を魔王にはさせない。 そしてこの家族を絶対に幸せにしてみせる！ ーーそう決意したものの 転生したばかりの麻衣子は歩くこともできない赤ちゃん。 果たして彼女はゲームに描かなかった家族の未来を変えて、 推しを幸せにすることはできるのか？