はるかやまとの国の真ん中にある「とうきょう」まで、都会っ子の「ゆうすけくん」を尋ね、旅立つ「がじゅまるくん」。不思議な島々を巡るがじゅまるくんたちの大冒険。今日ははてさて、どんな冒険が待ち構えていることやら。