自由民主国に住む金之助は、戦車「ムサシ丸」のパイロットとして恐竜たちとの戦いに身を投じます。彼は恐竜の脅威の正体が自由民主国の政治腐敗と関連していることを突き止め、仲間たちと共に真実を暴くために戦います。