「俺たちが『魔王』と『勇者』になれば、この退屈な世界も少しは楽しくなるんじゃないか！？」 剣と魔法の異世界に転生した双子の兄弟、ひかるとみやび。 しかし、その世界は元の世界よりよっぽど平和で、魔王も勇者も存在しない退屈すぎる場所だった！ 退屈に耐えかねた二人は、弟のみやびが『魔王』、兄のひかるが『勇者』となる 数年後、ついに勇者として旅立つことになったひかる。 しかし、一から理想のパーティーを作ろうとした矢先、本気を出した国王から「国最高の精鋭（ただし性格は最悪のクズ）」を一方的に押し付けられてしまう！