TVアニメ本編より遡ること20年前……東京は謎の異次元怪獣「アポスドール」の襲撃を受けるも、巨大ロボット「ダンデヴァイン」の活躍により平和は守られていた。ダンデヴァインの玩具は大ヒット！ 搭乗者の黒岩勇作も国民のヒーローとなっていたが、彼に卑劣な罠が迫っており……。